Мобильная версия
1. Воспользоваться специальной канвой.
Такая канва бывает двух типов. Нитяная (она же "бабушкина") - бывает в захудалых магазинчиках тканей и на блошиных рынках. Сейчас её практически не выпускают. Её накладывают поверх ткани, приметывают, и вышивают. Вещь стирают, и расползающиеся нити канвы (клей растворился) выдергивают по одной из-под нитей вышивки.
Бывает канва растворимая. Она полностью изготовлена из нитей клея, и при стирке растворяется, оставляя ткань с вышивкой без следа накладной канвы. Нужно только удалить нити наметки.
Правда найти в магазинах сложновато.2. Купить ткань равномерного переплетения цвета лен. Эта ткань выпускается специально для вышивки. Как и классическая клеточная, она имеет номера. Нити там плотные, переплетение ОЧЕНЬ чёткое. Вышивают как и по обычной канве, только читают за клеточку схемы переплетение 2*2 нити. Результат прекрасный. (цена, правда, выше, чем на просто канву раза в 1,5-2)
Самый здоровский вариант для картин!3. Вышивать по простой ткани. Самое страшное. Хорошее переплетение встречается крайне редко, считать ниточки замучаешься. Часто выходит перекос, рисунок ползет...
Максимум рушник вышить, предварительно расчертив ткань смывающимся маркером. Пробовала все варианты, второй - самый удобный для картин, первый - для салфеток, рушников, одежды и т.п., где много свободной ткани и мало рисунка.
Третий - не пожелаешь и врагу.
PS! вспомнила еще способ!
Берешь двунитку (продается за копейки - рублей 40 за метр), красишь её чаем и кофе, получаешь "старинную" ткань, по которой удобно вышивать, считая ниточки. Только стирать потом опасно - я не пробовала, может краска основы поплыть. 
